報(bào)告題目：自抗擾控制原理思辨
報(bào)告時(shí)間：10月23日14: 00
報(bào) 告 人：高志強(qiáng)
報(bào)告地點(diǎn)：物理與電子信息學(xué)院A11-102會(huì)議室
主辦單位：研究生處 物理與電子信息學(xué)院
報(bào)告人簡(jiǎn)介：高志強(qiáng),，教授，博士,，于1987年和1990年在美國(guó)圣母大學(xué)分別獲得電機(jī)工程的碩士和博士學(xué)位,。1990年起在美國(guó)俄亥俄州克利夫蘭州立大學(xué)任教至今,。從1995年起高志強(qiáng)博士與中科院系統(tǒng)所韓京清研究員長(zhǎng)期合作，全面開(kāi)展自抗擾控制（ADRC）技術(shù)的研究工作和工程應(yīng)用,，使其突破參數(shù)整定的瓶頸口,，以高效、魯棒,、節(jié)能,、簡(jiǎn)單易行的特點(diǎn)成為工程控制除PID外又一用途廣泛的通用控制器。自抗擾控制目前不但在工程實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域被廣泛采納,，同時(shí)也在學(xué)術(shù)界倍受關(guān)注：《控制理論與應(yīng)用》雜志多次舉辦自抗擾控制?？籆ontrol Engineering Practice,，ISA Transactions等國(guó)際雜志也相繼出版ADRC?？幻绹?guó)控制會(huì)議和IFAC年會(huì)都曾設(shè)立自抗擾控制專題講習(xí)班；中國(guó)控制會(huì)議也多次舉辦自抗擾控制邀請(qǐng)組,；拉美控制會(huì)議和中國(guó)控制會(huì)議還出現(xiàn)了關(guān)于自抗擾控制的大會(huì)報(bào)告,。高志強(qiáng)博士還參與主持了多屆自抗擾控制研討會(huì)。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：從10年前的TI運(yùn)動(dòng)控制芯片到去年的Simulink工具箱置頂,，ADRC在技術(shù)層面的發(fā)展可謂日新月異,。 它同時(shí)在科學(xué)的層面也對(duì)自動(dòng)控制學(xué)科的教學(xué)和科研提出了不可忽視的挑戰(zhàn)。作為在這個(gè)領(lǐng)域深耕的學(xué)者我們?cè)趺磻?yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),？也許我們需要把握：1）歷史的縱深,；2）認(rèn)知的層次；3）工程實(shí)踐的需求,。比如PID控制之所以陷入百年之久的調(diào)參困境,，原因很可能是Minorsky當(dāng)年對(duì)工程實(shí)踐中的關(guān)鍵因素把握不足。古典控制論則局限于通訊工程中提煉出的負(fù)反饋理論,，也許沒(méi)有對(duì)控制的本質(zhì)問(wèn)題做深入的考證?，F(xiàn)代控制理論源于Kalman提出的應(yīng)用數(shù)學(xué)（模型論）模式，它是不是符合工程控制的需要還要另當(dāng)別論,。我們今天一起思考這些工程控制的基本問(wèn)題,，反思自抗擾控制的基本原理，繼承中國(guó)控制界先輩們的大智慧,，突破歐美學(xué)派的種種局限,，在工程控制的發(fā)展中走出一條自己的知行合一之路。
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